盈亚研究：百度、特斯拉自动驾驶获突破，商用化前景可期

原标题：盈亚研究：百度、特斯拉自动驾驶获突破，商用化前景可期

特斯拉CEO马斯克12日通过推特宣布，下周二将兑现承诺，面向部分用户发布全自动驾驶系统Beta版。今年马斯克曾多次表示，特斯拉将在年底前实现自动驾驶，达到无需人工干预的5级驾驶技术水平。马斯克还曾透露，到2021年特斯拉有能力将自动驾驶出租车车队投入使用。

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶系统是相当于人类驾驶员的存在，需要“感知-决策-执行”三大系统，其中，感知层相当于人类的眼睛，通过加装摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器设备，感知周围环境；决策层相当于人类的“大脑”，接收感知层数据并进行分析，判断当下应该执行的操作并规划最合理行驶路线；执行层相当于人类的“四肢”，接收决策层数据，完成转向、刹车等实际行驶动作。

自动驾驶已经被视为是未来汽车工业转型的重要方向之一。目前，除了特斯拉、滴滴、华为、BAT等科技巨头，一汽、上汽、宝马、奥迪、蔚来等传统车企和造车新势力也在积极布局自动驾驶。伴随特斯拉全自动驾驶汽车即将落地，作为智能汽车行业的领军企业，特斯拉将再一次抢占市场先机。

近几年来，各国政府也加大对自动驾驶的政策指引。我国自然也不例外，作为全球最大的汽车产销大国，我国也对自动驾驶出台了不少指引措施。在开放道路测试方面，2018年4月，工业和信息化部、公安部、交通运输部就已经联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》，对于测试主体、测试驾驶人及测试车辆、测试管理、事故处理等方面进行了规定。此后，北京、上海、重庆、长沙等多座城市也出台了各地的道路测试管理规定，其中多座城市已经发放了无人驾驶路测牌照。在获得某地无人驾驶路测牌照的基础上，无人驾驶测试车辆可以在该地区划定的开放道路测试区域(道路)内，进行测试。

今年3月，我国工信部发布《汽车驾驶自动化分级》标准，标准将于2021年正式实施。工信部文件将自动驾驶等级分为0级–5级，从0到5级，自动驾驶能力逐级递增。其中，0级自动驾驶称为“应急辅助”；1级自动驾驶称为“部分驾驶辅助”；2级自动驾驶称为“组合驾驶辅助”；3级自动驾驶称为“有条件自动驾驶”，是自动驾驶的分水岭，是指驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务；4级自动驾驶称为“高度自动驾驶”；5级自动驾驶称为“完全自动驾驶”。

国内，百度在自动驾驶方面的进展相对超期。早在2013年，百度便在北京开启研发测试。2019年12月，百度Apollo成为首批获得北京市自动驾驶车辆载人测试许可的企业，并获得40张载人测试牌照。2020年至今，百度Apollo自动驾驶车队已在京完成51.9公里的小范围载人测试，达到了进一步向社会公众开放测试的要求。根据北京市2018、2019连续两年发布的《自动驾驶车辆道路测试报告》显示，百度在北京自动驾驶测试的车辆数、里程数、场景覆盖度等各项指标都排名第一。

今年9月10日，北京市开放自动驾驶载人测试启动仪式在位于北京经济技术开发区的百度Apollo Park举行，百度Apollo在会上正式宣布在京开放自动驾驶出租车服务Apollo Go。10月11日，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，市民可在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区的数十个自动驾驶出租车站点，无需预约，直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。百度相关负责人介绍，北京此次开放的Robotaxi测试区域总长度约700公里，覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等数十个站点。北京也是继长沙、沧州后，Apollo GO Robotaxi开放常态化服务的第三个城市。此外，近期，由百度Apollo支持建设的国内首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。据了解，在该高速路段中，依托路侧先进的面向自动驾驶的全量感知能力和强大的云平台处理能力，并且利用C-V2X和5G通信能力，长益复线高速能够支持L4级别自动驾驶。

伴随自动驾驶相关厂商的有序推进，智能驾驶发展逐步实现商用落地或只是时间问题，产业链有望逐渐受益。

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